FlyingRC

技术资料 Wiki

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飞控

F4Wing Mini MK1 F405主控固定翼飞控

一块超小型固定翼自动驾驶飞控。它是小飞机的核心控制板:读取传感器、运行 ArduPilot/INAV 类飞控固件、输出舵机/PWM 控制,并连接接收机和高清图传设备。

电调

AM32 75A CAN总线单体金封电调

一块紧凑型 75A 单路 AM32 电调,板载 CAN 总线接口,用于驱动一个大电流无刷电机,适合固定翼、船模、车模或每个电机独立配置电调的装机。

传感器与 GPS

RM3100 CAN总线罗盘模块

一款基于 PNI RM3100 地磁传感器和 AP_Periph 类固件的 CAN 总线罗盘模块。当主飞控附近存在电流、电机或磁干扰时,它可以提供更干净的航向数据,同时通过 CAN 总线保持远距离稳定通信。

传感器与 GPS

I2C 外置电流计

一款外置 I2C 电流/电压检测模块。它使用 INA226 检测芯片,让 ArduPilot/PX4 系统可以从外置模块读取电池电压和电流,而不是依赖飞控板载模拟电流计。

其他模块

12S 440A穿越机分电板

一块面向穿越机的大电流分电板。它把主电池电源分配给电调或其他大功率负载,作为机身中心电源节点。

其他模块

AM32电调调参器

一款 AM32 电调 USB 调参器。它把电脑调参软件和电调信号线连接起来,用于读取参数、修改设置和刷写固件。

传感器与 GPS

U-Blox M10 GPS

一款 U-Blox M10 GPS 模块,用于为飞控、机器人或导航系统提供位置信息。

飞控

F4WSE F405 主控固定翼飞控

面向固定翼的 F405 自动驾驶飞控,适合 ArduPilot/INAV 类飞机装机。它连接接收机、传感器、舵机和电调,负责姿态稳定、导航、数传和飞行模式控制。

飞控

H7D H743 主控穿越机飞控

一块高性能 H743 穿越机飞控。它是多旋翼的主控板:运行 Betaflight/AP/INAV 固件,读取双陀螺仪和气压计,输出电调/PWM 控制,并给图传和相机等外设供电/控制。

传感器与 GPS

H7 CAN GPS

FlyingRC CAN/GPS 类导航配件资料页。它为飞控提供位置信息,使自动模式、返航、导航和日志记录能够工作。

教程

模拟图传的视频信号不是串口

分清 VIDEO、CAM、VIN、VOUT、UART TX/RX、SmartAudio 与 Tramp,避免常见的模拟图传接线错误。

阅读教程

使用 STM32CubeProgrammer 刷写固件

使用 ST 官方 STM32CubeProgrammer,通过 STM32 USB Bootloader / DFU 接口写入 FlyingRC 的 .hex 固件文件。

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