RM3100 CAN总线罗盘模块

概览

一款基于 PNI RM3100 地磁传感器和 AP_Periph 类固件的 CAN 总线罗盘模块。当主飞控附近存在电流、电机或磁干扰时，它可以提供更干净的航向数据，同时通过 CAN 总线保持远距离稳定通信。

• RM3100 CAN 总线罗盘模块
• STM32L431RCT6 主控，面向 AP_Periph 类固件流程
• 尺寸 29.3 x 29.3 x 9.0 mm

硬件版本

请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。

设置说明

• 安装时应远离电源线、电调、电机、磁铁和铁质金属物料，间距不小于 10 厘米。
• 如果 CAN 总线接线较长，可按总线布局短接板上 120 欧终端电阻跳帽。
• 安装后在飞控固件中配置 CAN/AP_Periph 参数并执行罗盘校准。

• 尺寸：29.3 x 29.3 x 9.0 mm。
• 重量：不加底座 4.5 g，加底座 10.5 g。
• 板卡：4 层板，板厚 1.64 mm，沉金 1u。
• 主控：STM32L431RCT6。
• RM3100 测量范围：+/-400 uT；灵敏度：13 nT；噪声：15 nT；最大三轴采样率：550 Hz。
• ArduPilot 分支：FlyingRC-Official/ardupilot 的 L4_CAN_RM3100。

接线与引脚

使用前请将原始参考图与手中产品的丝印和硬件版本核对。

板上布局与辨别

保留背面实物图，辨别 CAN 终端跳线与扩展焊盘丝印；是否启用终端电阻须按实际总线拓扑确认。

尺寸与安装

安装前核对图纸尺寸，并预留接口和排针空间。

原始规格参考

展开原始参考图 (1)

保留原始参数页供查阅；涉及传感器或配置差异时，请同时核对本页版本提示。

说明书与参考资料