概览
一款基于 PNI RM3100 地磁传感器和 AP_Periph 类固件的 CAN 总线罗盘模块。当主飞控附近存在电流、电机或磁干扰时，它可以提供更干净的航向数据，同时通过 CAN 总线保持远距离稳定通信。
- RM3100 CAN 总线罗盘模块
- STM32L431RCT6 主控，面向 AP_Periph 类固件流程
- 尺寸 29.3 x 29.3 x 9.0 mm
硬件版本
请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。
设置说明
- 安装时应远离电源线、电调、电机、磁铁和铁质金属物料，间距不小于 10 厘米。
- 如果 CAN 总线接线较长，可按总线布局短接板上 120 欧终端电阻跳帽。
- 安装后在飞控固件中配置 CAN/AP_Periph 参数并执行罗盘校准。
- 尺寸：29.3 x 29.3 x 9.0 mm。
- 重量：不加底座 4.5 g，加底座 10.5 g。
- 板卡：4 层板，板厚 1.64 mm，沉金 1u。
- 主控：STM32L431RCT6。
- RM3100 测量范围：+/-400 uT；灵敏度：13 nT；噪声：15 nT；最大三轴采样率：550 Hz。
- ArduPilot 分支：FlyingRC-Official/ardupilot 的 L4_CAN_RM3100。
- 罗盘精度取决于磁环境、安装方向、CAN 总线接线和正确的固件配置。
接线、尺寸与照片
产品参数与发货清单
产品介绍
尺寸图
正面 3D 渲染图
实物正面图
实物反面图
发货清单
技术参数表
与 H7D Pro 接线图
固件与说明书
ArduPilot L4 CAN RM3100 分支打开 / 下载