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产品说明书、固件与硬件文件。刷写前请核对板级目标和传感器版本。
F4WSE Pro F405主控固定翼飞控 · 24 项资料
版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
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发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduPlane
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
655012fbc1f504f6120ba1749d0c3ca42c02f19779ab26d119e76684743cd34b打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduRover
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
a3a1e31dc113e5fe2dca244d4469c631c71cee7df9d19395fbeec43e45cbf234打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduSub
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
6baca70873bd521ab6fd72edfd13b5e0a6b7944668cd40362a4ce5d8910d0b76打开 / 下载版本: 2026.6.2
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2026.6.2 固件。
SHA-256
665a509a13be573423937b97cca4379cba8dcad40d9a8fe1e41253783e8f2f6a打开 / 下载历史 / 不稳定固件 (15)
版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
9804dcf6c2e4bf39ecd8aade6e7b03fda46624313679b49861a2095d8c3adac8打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
f3dd4ab2884a9eeb0f669ab56e5c7e7227c0d4539b903b18bad7fedaa29c15db打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
ac1ead219dec910609086c2b0af6030a106980701ea494f9c1ee809fb2c4a803打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduSub
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
c1f02f6fcc8ae3673e899be1641ba37a88daa2ae98e726a33ad1c87b1248bcc3打开 / 下载版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.1.0 固件。
SHA-256
a5a4c5481812040f21f6ddd3a60b72b6039565891dc121b9c9798b32e856de3d打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
56a9e7d1291671c1745aeee620926ea6fb8a4821b865dc8b0e2595e0d4801436打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane BDShot
发布说明: 特殊 BDShot 构建；仅用于需要双向 DShot 的电调配置。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
b9a331b6b9a37716fa8e9be1fbf879a7b33465b1fa6744f82ece6d59da315188打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
39a294d4b287e71fb6f9f2816729ab55b8e1155469aab21f4c6ff341b9a7d3aa打开 / 下载版本: 4.5.7
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
发布说明: 保留的旧版稳定 ArduPlane 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
e615a975fe06f8ebfea54959d835453881122ff424e7d1bcb4327e9cf4c733af打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。 包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
SHA-256
8dc17697feed3d3855986b547c8fa93bc9d7f31fc23f082d05096a9bc6e5eb8e打开 / 下载版本: 9.0.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
SHA-256
b996bdd8cb1dd4a41a94a15554c7d8b5cad0dc52b5c3b23198d53da1e0c5f1c0打开 / 下载版本: 2026.6.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。
SHA-256
ff1ab73aa083c1924a27010bffd4b629e09da81ee0f04b740e0dfed2c84929cf打开 / 下载版本: 2025.12.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 固件。
SHA-256
b0ca203c20f507594137cfdd64a69d3d6b009ce75f714472bc0f345cbc8d57f0打开 / 下载版本: 4.5.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.2。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 固件。
SHA-256
abbea0690ddb64050b6b1f43efb7984dc06a795c1c8ae656ede789b70757a2c6打开 / 下载版本: 2025.12.4
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
硬件: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
SHA-256
1e982c89bd9946f146e597275ac261fd41d32945023dca6f6f93bc96ed484b5f打开 / 下载H7Wlite MK2 H743主控固定翼飞控 · 22 项资料
版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
47b6dfc1dad4a6a40fd49b24f629cb6a1d9c9466e8d7b88106f4e85e3727afbc打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduPlane
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
3addcc4fa41042c6ff60c65a614b09a58dc3d763e01b3a2aa42378a742785e7b打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduRover
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
cf8d808e11f81615eb6a814d53fc325c446e35d7e5549c3b1a288eaf63db2365打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduSub
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
6258c4ea5b9d8be6cdb0f07f23ecaed4b8a337eba822326a8d0160e2fcd6d54d打开 / 下载版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: FLYINGRCH7WLITEV2 / H7W2
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 目标的 INAV 9.1.0 固件。
SHA-256
d5b3e3a9dd65cc24a5b6e1e43dfcca1c7227405c26c3584cd58bf6ceb8fc9d53打开 / 下载版本: 2026.6.2
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
硬件: H7Wlite V2 双 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；保留 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件支持。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.2 固件，支持双 BMI270，并保留 ICM42688P / ICM42605 替代器件。
SHA-256
aaf7b9ec096a97e4b4fb30bc48725fc91c02f420cce06e45126d2fe7cc51b0a0打开 / 下载历史 / 不稳定固件 (11)
版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
70498c58b4f279e81d37eae39f40418a6c559faa8b527d3bbee81e95eb3e0035打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
0b825a044d5d685330d13676fa042d8d317019976a68f30b7918a6c318b634b5打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
13c0d09c9ea186dcdf08faddf31fe131224d2f1c790a3230bfe4ea0e5c7a9d57打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduSub
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
deffc1def43aa72ae3542531d062d04e1532ffcb03add2733e8c908d8a5cdb4e打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
a30eadeba3c2110ee366dc1483cbd11137261630ba083971d2e241e52655ce0b打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
3bbd74a275205c26ed9ead5c2050be2ec0177273775ad96d6d0cca372382985a打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。
SHA-256
5004dd1fd395a06894d1f1062df371bef36c8f38f24010a0eec42d2445b2ccd8打开 / 下载版本: 2026.6.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。
目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.1 BMI270 专用固件。
SHA-256
30fb3a02604658f71d1e7689f947e672a6692b2aecabed731f41f544a4dc6f57打开 / 下载版本: 2025.12.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2025.12.5 BMI270 专用固件。
SHA-256
5a7cab472df69c38b6b85c084c1ade63469ecae45e397bfb66e0344627126c92打开 / 下载版本: 4.5.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的 4.5.x 稳定构建；当前推荐稳定版请使用 Betaflight 2026.6.2。
目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 4.5.5 BMI270 专用固件。
SHA-256
a5c85433c2a0d8eac7c2ec4bc9caf8d77634be72370cecd691e4d4fbe1e5e907打开 / 下载版本: custom-50161b1
发布渠道: unstable
文件用途: archive
发布说明: 基于 commit 50161b1 的自定义板级移植构建；并非 PX4 官方 tag 正式版。
目标: flyingrc_h7wlite-v2 / Board ID 1219
硬件: FlyingRC H7Wlite V2 板级固件包，包含 default 与 bootloader 固件。
兼容性: 适用于 flyingrc_h7wlite-v2 目标的 PX4 自定义固件包；可在 QGroundControl 中加载 default .px4 文件。
SHA-256
fa777f8d47b8c9d1f8272bd27759d2cf0e8d0c6d65d8d67bc395465bfecf3168打开 / 下载F4Wing Mini MK1 F405主控固定翼飞控 · 22 项资料
版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduCopter
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCF4WingMini 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
1f5067b1fd02d839cf0aee0221b547e7c47facffcfcc372dfd4fd2dc24b8771e打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduPlane
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduPlane
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCF4WingMini 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
c2972614b3f57e52a747b016763e0c9412d6f5463f33f038935f3921d44e0a2c打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduRover
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduRover
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCF4WingMini 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
330436e376010a80ea7cab19bb08838fc92ba00c88290ecdc511cdfe77e4a65a打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduSub
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduSub
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCF4WingMini 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
6ed64a8914da7c23158cf4a719963caabe95d3379621b6856518c7fb721296c5打开 / 下载版本: 2026.6.2
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2026.6.2 固件。
SHA-256
4369288287f3be7884bf38d4819a65403fcc8dc0f86bf174963f98ee00873225打开 / 下载历史 / 不稳定固件 (13)
版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduPlane
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
0d4cd35ef451d2f57266e2873be73a4bf993567267b418cfeb4a84b5a340b710打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduCopter
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。
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0994c85ebc882058b8af35f54f60ca327c67d9971febe3ac32cd08e686806e8a打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduRover
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
7798dba0a4d55071cba5ade2549974eb757c8b01acbf1689fe099941d672abb9打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduSub
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduSub
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
39666b26fc3eefc74368924151e5b17c9cb2d03a773f6fe2d4398d5479645b2c打开 / 下载版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC F4Wing Mini 目标的 INAV 9.1.0 固件。
SHA-256
de2009e9f90bbced7f05a11387c0dcc2bca69ee1d0aa1ec283dc27756b7c32a3打开 / 下载版本: 9.1.0-custom-INA226
发布渠道: unstable
文件用途: archive
规格: INA226 I2C
发布说明: 基于官方 INAV 9.1.0 并加入 FlyingRC INA226 支持的定制构建；不是 INAV 官方发布附件。
目标: FLYINGRCF4WINGMINI / INA226 on I2C1
硬件: F4Wing Mini MK1；外接 INA226 使用 PB8 SCL / PB7 SDA，默认地址 0x40。
兼容性: 刷写后将电流计和电压计类型设为 INA226，并按模块实际分流电阻设置 ina_shunt_res_uohm。
SHA-256
d80855722b3cc6b20bf1a90b86e49dd0c19e04a09864349116091d3155161cb8打开 / 下载版本: 9.0.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FlyingRC F4Wing Mini 目标的 INAV 9.0.1 固件。
SHA-256
c4b6fe0b33c65f49c937d5a3287bbf4de0980171aa0fa09bda7d6f69d4804657打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduPlane
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
目标: FlyingRCF4WingMini / ArduCopter
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
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c21551141b9ee8c941d784d895ba994c534056b0c9335abbc2cec76211411adc打开 / 下载版本: 2026.6.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。
SHA-256
178a45fc9325b5747f254b926658ef9b7191b6a5b2caab96985824a970320830打开 / 下载版本: 2025.12.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2025.12.5 固件。
SHA-256
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发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.2。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 4.5.5 固件。
SHA-256
28372661b9200f2b14ad75ae4c8085745929c5d773582da281ff97527c89e4e4打开 / 下载版本: 2025.12.4
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
硬件: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
兼容性: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
SHA-256
21f94fb8a6a6a195bbb71895b6fc255f12d552639b7bf2108c15a873809083f2打开 / 下载H7D Pro H743主控穿越机飞控 · 28 项资料
版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter
目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
c061f9449e8e9dd1ca6307c9a2cdd85cda939f96b118da83cf563d2c5630b65b打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduPlane
目标: FlyingRCH7DPro / ArduPlane
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
2815e4e01d5ea14453ae09ce009772bdaedf0f8daa1dc1dba4baa6e096e22cc7打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduRover
目标: FlyingRCH7DPro / ArduRover
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
667cf70293f856d323a4341ba5ee6f19a8afad40f4eb1e75a45caa3bccff9eab打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduSub
目标: FlyingRCH7DPro / ArduSub
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
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2153708720be95cd17d99b60834903ce781b6e7f83ff673d8ddf27c479585a41打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter BDShot
目标: FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduCopter
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
810dd59fca9ce4c63590af39cc9c3df49450dda53edcb94bda37cb5d785baed8打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduPlane BDShot
目标: FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduPlane
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
6e6d924d17cab8e0529acb310abb8dbc857e34a187b812ce0d737da7b8e26205打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduRover BDShot
目标: FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduRover
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
5900fe2d2837c2519286a572966d82250da612df4e7dded3b8a4367bc941fa0c打开 / 下载版本: 4.7.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduSub BDShot
目标: FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduSub
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
兼容性: 适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
SHA-256
819f98faf9e3d06ca569015df587b0e0d4b9703f59c053202445facc19f7a0fb打开 / 下载版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: FLYINGRCH7DPRO
硬件: H7D Pro 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7DPRO 目标的 INAV 9.1.0 固件。
SHA-256
f76b29c0dc32b123c3ec8da8666e7399f0e07fd6eaf19fa911fad2c5de830335打开 / 下载版本: 2026.6.2
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: DUAL-ICM
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 的 Betaflight 2026.6.2 DUAL-ICM 固件。
SHA-256
4f05efa52b5bc98bb502369732d664b00b4d54e28b1cc6c180204dcee236af1c打开 / 下载版本: 1.17.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: FlyingRC-H7D-Pro-Board / PX4
硬件: H7D Pro 硬件；刷写前请核对 PX4 板级固件包。
兼容性: 适用于 FlyingRC-H7D-Pro-Board 板级移植的 PX4 1.17.0 固件包。
SHA-256
d129ba717e894c9b30a4173b2256923c69da1aaba0cf38a439168046eda993be打开 / 下载历史 / 不稳定固件 (11)
版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
ee4bbec89c84852bfaf8056c39df510c08636ce37af09a309d7e4724a41be71b打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduPlane
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCH7DPro / ArduPlane
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
165bc38e92b5e209b14f0578749784e6fc512b2f855c748e5ee90268864ac139打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduRover
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCH7DPro / ArduRover
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
1bbcef573dc659d9e86a7100b68f6f762880b07db8ed80c52b622fbb5a833d3c打开 / 下载版本: 4.7.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduSub
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。
目标: FlyingRCH7DPro / ArduSub
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。
SHA-256
5d0393f3ffbd88dbd279decc0d942c35ff726a9a1ca39c0fd95b8052c35e528b打开 / 下载版本: 2026.6.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: DUAL-ICM
发布说明: 历史正式版本；推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 的 Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件。
SHA-256
f99ec90962b1dabe7bdb8a6c4c0e1152c87221cc52f06a76b864ec62dde589f4打开 / 下载版本: 2025.12.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: DUAL-ICM
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件。
SHA-256
eab0f75717e8d97b739c7070dba9f8d369c2c28ce3ad9e88c656443a622e5135打开 / 下载版本: 4.5.5
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: DUAL-ICM
发布说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.2。
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件。
SHA-256
46af66614e6aafade10b25f78e9af5c2afeeb83b9f3cc6fdcd179a349ea1f710打开 / 下载版本: 2025.12.4
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: DUAL-ICM
发布说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件。
SHA-256
db3b4863ce1cdbbefd53d942ab394a7bc9f41057837189cc814f82d74fd0e9cf打开 / 下载版本: 2025.12.2
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: DUAL-ICM
发布说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.2 DUAL-ICM 固件。
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f9c664961b7a08a8d596c0cddf93d820c32529fc2090163449447297ed43ba0e打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: archive
规格: ArduCopter
目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
硬件: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
兼容性: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
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2b39a8da307a033cae6e3b9cdaddf9aaa4c83f45978cb4b65a711becf1e1c502打开 / 下载版本: 9.0.1
发布渠道: stable
文件用途: archive
发布说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
目标: FLYINGRCH7DPRO
硬件: H7D Pro 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLYINGRCH7DPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
SHA-256
82eaee4682d991220e6b17da2b75104d0e0ae841408e74ed8dba698697f3d69b打开 / 下载AM32 75A CAN总线单体金封电调 · 4 项资料
版本: 2.20
发布渠道: custom
文件用途: current-product
规格: Bootloader + DroneCAN 应用完整 HEX
发布说明: 已验证组成：其中 Bootloader 和应用载荷分别与单独发布的两个文件逐字节一致。
目标: FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / full flash @ 0x08000000
硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。
兼容性: 用于 SWD 恢复/烧写的合并 Intel HEX：PB4 CAN V17 Bootloader 位于 0x08000000，同一份 2.20 应用位于 0x08004000。数据结束于 0x0800FCF4，不触及 0x0801F800 EEPROM；烧写前必须完整备份。
SHA-256
8d5ab541546acc2545f5fb7afb3a8e8e9a5060268f3b689fa11e29a58d29eff3打开 / 下载版本: 2.20
发布渠道: custom
文件用途: current-product
规格: DroneCAN 应用 BIN
发布说明: 基于 AM32 2.20、commit 9bf5022 的 FlyingRC 定制构建；这是当前产品固件，并非 AM32 官方 Release 附件。
目标: FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / application @ 0x08004000
硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。
兼容性: 仅含应用固件的 BIN。使用 SWD 烧写时写入 0x08004000，并保留 0x08000000-0x08003FFF Bootloader 区域及 0x0801F800 EEPROM；需配合 PB4 CAN V17 Bootloader。
SHA-256
f09d85fe64f041b531bd5a8234e7dd567c28c9607c2bbc9811bd57f0163317b6打开 / 下载版本: V17
发布渠道: stable
文件用途: current-product
规格: PB4 CAN Bootloader HEX
发布说明: AM32 官方 F415 PB4 CAN V17 Bootloader。更换 Bootloader 属于恢复/编程器操作，不是普通应用固件升级。
目标: AT32F415 / PB4 CAN bootloader / 0x08000000
硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；烧写前必须核对 MCU 丝印。
兼容性: 仅含 Bootloader 的 Intel HEX。实际数据位于预留区 0x08000000-0x08003FFF 内的 0x08000000-0x0800397F；应用从 0x08004000 开始。仅可在完整备份后使用兼容 SWD 下载器烧写。
SHA-256
f8f36060f4fc2405441f5addec6e05ece152fe16d57b2a7decaee040c5947b6a打开 / 下载AM32 单体电调控制板(带BEC) · 暂无公开下载资料
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版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CGU7 / 1MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CGU7、1MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CGU7 / 1MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256
39e2e2bda2e5f00bae5b5afd2331eef74bac112b9372038e2d8e8cac273ea985打开 / 下载版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CMU7 / 4MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CMU7、4MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CMU7 / 4MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256
422ec16a4d8d5d4a689f879586fdd98d9f356e871f6ddc450568d9033e800d83打开 / 下载H7Wlite MK1 H743 主控固定翼飞控 · 1 项资料
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版本: 2026.6.1
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
目标: STM32H743 / FLRCH7D
硬件: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。
SHA-256
620a8fa12f4a30c64fe22757006ad860661053897e868ca93e33a53f6c1b0eba打开 / 下载版本: 4.6.3
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: ArduCopter BDShot
目标: FLRCH7D / ArduCopter BDShot
硬件: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。
打开 / 下载历史 / 不稳定固件 (2)
版本: 2025.12.2
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: STM32H743 / FLRCH7D
硬件: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2025.12.2 固件。
打开 / 下载版本: 8.0.0
发布渠道: stable
文件用途: archive
目标: FLRCH7D
硬件: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 INAV 8.0.0 固件。
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