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概览
一块超紧凑 AT32F435 固定翼飞控，在单板上集成姿态控制、导航接口、舵机/电调输出、AT7456F 模拟 OSD 和数字图传接口。
- AT32F435CGU7（1MB Flash）或 AT32F435CMU7（4MB Flash），288MHz，384KB SRAM
- BMI270 六轴 IMU、SPA06-003 气压计与 AT7456F 模拟 OSD
- 尺寸 27.96 x 20.29 x 11.4mm；安装孔距 17.8 x 17.8mm，M1.2
- 未焊排针 3.1g；焊好排针 5.1g
- 7 路 PWM（其中一路兼作 LED）、3 路 UART、I2C、SBUS 与无源蜂鸣器接口
- 飞控本体需外部稳定 5V 供电；支持外置 I2C 电流计
- 仅支持 INAV；不支持 ArduPilot、Betaflight、PX4
硬件版本
请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。
设置说明
- 飞控本体必须使用外部稳定 5V 电源供电。
- SH1.0 2P VBAT 接口仅用于电压检测和数字图传电池直通供电。
- 在 INAV Configurator 中按主控版本刷写 INAV 9.1.0：CGU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI，CMU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7。
- CGU7：1MB Flash；CMU7：4MB Flash。
- 尺寸：27.96 x 20.29 x 11.4mm；安装孔距：17.8 x 17.8mm，M1.2。
- 重量：未焊排针 3.1g，焊好排针 5.1g。
- 电池电压检测与图传直通范围：2.5-30V / 1-6S LiPo；支持外置 I2C 电流计。
- VBAT/SH1.0 接口不能给飞控本体供电。
- 使用电池直通供电前，必须确认数字图传支持所接电池电压。
- 本产品仅支持 INAV，请勿刷写 ArduPilot、Betaflight 或 PX4 固件。
接线与引脚
分别保留独立 BEC 和电调 BEC 接线示例。电池检测 / 图传直通接口不是飞控 5V 供电入口，请按对应示例连接。
板上布局与辨别
保留元件标注图和主控特写，便于辨别 F435 板卡及元件位置。选择固件前核对手中传感器和主控丝印。
装配参考
焊接排针的实物图用于辨别排针方向和安装高度，不用于定义引脚。
尺寸与安装
安装前核对图纸尺寸，并预留接口和排针空间。
固件与说明书
INAV
INAV 9.1.0 CGU7 / 1MB 稳定版固件打开 / 下载
版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CGU7 / 1MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CGU7、1MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CGU7 / 1MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256 校验值
39e2e2bda2e5f00bae5b5afd2331eef74bac112b9372038e2d8e8cac273ea985INAV 9.1.0 CMU7 / 4MB 稳定版固件打开 / 下载
版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CMU7 / 4MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CMU7、4MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CMU7 / 4MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256 校验值
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