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概览
一块超紧凑 AT32F435 固定翼飞控，在单板上集成姿态控制、导航接口、舵机/电调输出、AT7456F 模拟 OSD 和数字图传接口。
- AT32F435CGU7（1MB Flash）或 AT32F435CMU7（4MB Flash），288MHz，384KB SRAM
- BMI270 六轴 IMU、SPA06-003 气压计与 AT7456F 模拟 OSD
- 尺寸 27.96 x 20.29 x 11.4mm；安装孔距 17.8 x 17.8mm，M1.2
- 未焊排针 3.1g；焊好排针 5.1g
- 7 路 PWM（其中一路兼作 LED）、3 路 UART、I2C、SBUS 与无源蜂鸣器接口
- 飞控本体需外部稳定 5V 供电；支持外置 I2C 电流计
- 仅支持 INAV；不支持 ArduPilot、Betaflight、PX4
硬件版本
请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。
设置说明
- 飞控本体必须使用外部稳定 5V 电源供电。
- SH1.0 2P VBAT 接口仅用于电压检测和数字图传电池直通供电。
- 在 INAV Configurator 中按主控版本刷写 INAV 9.1.0：CGU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI，CMU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7。
- CGU7：1MB Flash；CMU7：4MB Flash。
- 尺寸：27.96 x 20.29 x 11.4mm；安装孔距：17.8 x 17.8mm，M1.2。
- 重量：未焊排针 3.1g，焊好排针 5.1g。
- 电池电压检测与图传直通范围：2.5-30V / 1-6S LiPo；支持外置 I2C 电流计。
- VBAT/SH1.0 接口不能给飞控本体供电。
- 使用电池直通供电前，必须确认数字图传支持所接电池电压。
- 本产品仅支持 INAV，请勿刷写 ArduPilot、Betaflight 或 PX4 固件。
接线、尺寸与照片
尺寸与重量
元件布局
接口与引脚定义
数字图传与电池直通接口定义
外置独立 BEC 完整接线
电调内置 BEC 完整接线
包装清单
焊好排针产品图
飞控正面
飞控正面斜视图
飞控反面
接口细节
顶部渲染图
底部渲染图
侧面渲染图
飞控 SKU
飞控与 BEC SKU
飞控与电调 SKU
飞控与双电调 SKU
飞控、BEC 与电调 SKU
飞控、BEC 与双电调 SKU
焊排针与 BEC SKU
焊排针与电调 SKU
焊排针与双电调 SKU
焊排针、BEC 与电调 SKU
焊排针、BEC 与双电调 SKU
固件与说明书
产品说明书打开 / 下载
INAV 9.1.0 CGU7 / 1MB 稳定版固件
版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CGU7 / 1MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CGU7、1MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CGU7 / 1MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256
39e2e2bda2e5f00bae5b5afd2331eef74bac112b9372038e2d8e8cac273ea985打开 / 下载INAV 9.1.0 CMU7 / 4MB 稳定版固件
版本: 9.1.0
发布渠道: stable
文件用途: latest-stable
规格: CMU7 / 4MB
目标: FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7
硬件: F435Wing Mini OSD，AT32F435CMU7、4MB Flash、BMI270 与 SPA06-003 版本。
兼容性: 适用于 CMU7 / 4MB 硬件版本的 INAV 9.1.0 稳定固件。本产品仅支持 INAV。
SHA-256
422ec16a4d8d5d4a689f879586fdd98d9f356e871f6ddc450568d9033e800d83打开 / 下载SHA256 校验值打开 / 下载