FlyingRC

H7D H743 主控穿越机飞控

引脚、设置与固件参考。接线和刷写前,请先核对准确的硬件版本。

穿越机 / 多旋翼飞控STM32H743BetaflightArduPilot

资料页面。此型号暂未在商城上架,请联系 FlyingRC 确认可供货情况。

概览

一块高性能 H743 穿越机飞控。它是多旋翼的主控板:运行 Betaflight/AP/INAV 固件,读取双陀螺仪和气压计,输出电调/PWM 控制,并给图传和相机等外设供电/控制。

  • H743 穿越机飞控

硬件版本

请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。

设置说明

  • 按产品接线图连接 DJI O4、ELRS、模拟图传等外设。
  • 固件由 FlyingRC 编译,可能不在 Betaflight 公共目标列表中。
  • 请按装机用途选择对应固件,并在飞行前确认板级目标、接线和传感器方向。
  • 输入:12-28 V DC / 3-6S LiPo。
  • 推荐 5S/6S LiPo 或 4S LiHV;使用 3S/4S 时需确保图传 BEC 输入高于 12.8 V。
  • 尺寸:36.6 x 36.6 x 7.45 mm;重量约 9.3 g。
  • 固件目标:FLRC H7D;出厂默认 Betaflight 4.4.2。
  • ArduPilot 目标分支:FlyingRC-Official/ardupilot 的 add_FlyingRC_H7D_target。
  • Betaflight 配置分支:FlyingRC-Official/betaflight-config 的 Add-FlyingRC-H7D-Config。
  • 依赖 12 V 图传输出前必须确认电池电压条件。
  • ArduPilot SERIAL 编号不与 UART 丝印一一对应。

接线与引脚

使用前请将原始参考图与手中产品的丝印和硬件版本核对。

完整接线图
完整接线图 · 查看原图
DJI O4 接线
DJI O4 接线 · 查看原图
ELRS 接收机接口
ELRS 接收机接口 · 查看原图
GPS 接线
GPS 接线 · 查看原图
LED 与蜂鸣器接线
LED 与蜂鸣器接线 · 查看原图

板上布局与辨别

使用前请将原始参考图与手中产品的丝印和硬件版本核对。

正面布局
正面布局 · 查看原图
反面布局
反面布局 · 查看原图

尺寸与安装

安装前核对图纸尺寸,并预留接口和排针空间。

尺寸图
尺寸图 · 查看原图

原始规格参考

展开原始参考图 (1)

保留原始参数页供查阅;涉及传感器或配置差异时,请同时核对本页版本提示。

参数表
参数表 · 查看原图

固件与说明书

Betaflight

Betaflight 2026.6.1 固件

版本: 2026.6.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

发布说明: 此板型和配置当前列出的最新已发布构建;版本可能落后于上游稳定版。刷写前请核对 FLRCH7D 目标。

目标: STM32H743 / FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。

SHA-256 校验值620a8fa12f4a30c64fe22757006ad860661053897e868ca93e33a53f6c1b0eba
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历史稳定固件 (1)
Betaflight 2025.12.2 固件

版本: 2025.12.2

发布渠道: stable

文件用途: archive

目标: STM32H743 / FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2025.12.2 固件。

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INAV

此系列目前仅列有历史或定制构建,使用前请查阅对应说明。

历史稳定固件 (1)
INAV 8.0.0 固件

版本: 8.0.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

发布说明: 历史 INAV 8.0.0 构建。H7D H743 当前未列出更新的 INAV 构建;请勿使用 H7D Pro 固件替代。

目标: FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 INAV 8.0.0 固件。

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ArduPilot

ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件

版本: 4.6.3

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduCopter BDShot

发布说明: 此板型和配置当前列出的最新已发布构建;版本可能落后于上游稳定版。刷写前请核对 FLRCH7D 目标。

目标: FLRCH7D / ArduCopter BDShot

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。

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说明书与源码参考

产品说明书打开 / 下载
ArduPilot H7D 目标分支打开 / 下载
Betaflight H7D 配置分支打开 / 下载
INAV H7D 目标分支打开 / 下载
SHA256 校验值打开 / 下载
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