FlyingRC

H7D H743 主控穿越机飞控

引脚、设置与固件参考。接线和刷写前,请先核对准确的硬件版本。

资料页面。此型号暂未在商城上架,请联系 FlyingRC 确认可供货情况。

概览

一块高性能 H743 穿越机飞控。它是多旋翼的主控板:运行 Betaflight/AP/INAV 固件,读取双陀螺仪和气压计,输出电调/PWM 控制,并给图传和相机等外设供电/控制。

  • H743 穿越机飞控

硬件版本

请将板上的传感器丝印和元件布局与下方说明书及接线图核对。

设置说明

  • 按产品接线图连接 DJI O4、ELRS、模拟图传等外设。
  • 固件由 FlyingRC 编译,可能不在 Betaflight 公共目标列表中。
  • 请按装机用途选择对应固件,并在飞行前确认板级目标、接线和传感器方向。
  • 输入:12-28 V DC / 3-6S LiPo。
  • 推荐 5S/6S LiPo 或 4S LiHV;使用 3S/4S 时需确保图传 BEC 输入高于 12.8 V。
  • 尺寸:36.6 x 36.6 x 7.45 mm;重量约 9.3 g。
  • 固件目标:FLRC H7D;出厂默认 Betaflight 4.4.2。
  • ArduPilot 目标分支:FlyingRC-Official/ardupilot 的 add_FlyingRC_H7D_target。
  • Betaflight 配置分支:FlyingRC-Official/betaflight-config 的 Add-FlyingRC-H7D-Config。
  • 依赖 12 V 图传输出前必须确认电池电压条件。
  • ArduPilot SERIAL 编号不与 UART 丝印一一对应。

接线、尺寸与照片

参数表
参数表
参数表
尺寸图
尺寸图
尺寸图
完整接线图
完整接线图
完整接线图
DJI O4 接线
DJI O4 接线
DJI O4 接线
ELRS 接收机接口
ELRS 接收机接口
ELRS 接收机接口
GPS 接线
GPS 接线
GPS 接线
LED 与蜂鸣器接线
LED 与蜂鸣器接线
LED 与蜂鸣器接线
飞控 + GPS + 接收机组合
飞控 + GPS + 接收机组合
飞控 + GPS + 接收机组合
飞控 + GPS + 接收机组合图
飞控 + GPS + 接收机组合图
飞控 + GPS + 接收机组合图
飞控 + GPS 组合图
飞控 + GPS 组合图
飞控 + GPS 组合图
飞控 + 接收机组合图
飞控 + 接收机组合图
飞控 + 接收机组合图
整板图
整板图
整板图
局部细节图
局部细节图
局部细节图
发货清单
发货清单
发货清单
BEC 功能渲染图
BEC 功能渲染图
BEC 功能渲染图
IMU 与气压计渲染图
IMU 与气压计渲染图
IMU 与气压计渲染图
数字/模拟图传渲染图
数字/模拟图传渲染图
数字/模拟图传渲染图
技术参数表
技术参数表
技术参数表
正面布局
正面布局
正面布局
反面布局
反面布局
反面布局

固件与说明书

产品说明书打开 / 下载
ArduPilot H7D 目标分支打开 / 下载
Betaflight H7D 配置分支打开 / 下载
INAV H7D 目标分支打开 / 下载
Betaflight 2026.6.1 固件

版本: 2026.6.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

目标: STM32H743 / FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。

SHA-256

620a8fa12f4a30c64fe22757006ad860661053897e868ca93e33a53f6c1b0eba打开 / 下载
ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件

版本: 4.6.3

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduCopter BDShot

目标: FLRCH7D / ArduCopter BDShot

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。

打开 / 下载
SHA256 校验值打开 / 下载
历史 / 不稳定固件 (2)
Betaflight 2025.12.2 固件

版本: 2025.12.2

发布渠道: stable

文件用途: archive

目标: STM32H743 / FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2025.12.2 固件。

打开 / 下载
INAV 8.0.0 固件

版本: 8.0.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

目标: FLRCH7D

硬件: H7D H743 硬件;刷写前请核对目标名称。

兼容性: 适用于 FLRCH7D 目标的 INAV 8.0.0 固件。

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