FlyingRC

AM32 75A CAN总线单体金封电调

引脚、设置与固件参考。接线和刷写前，请先核对准确的硬件版本。

概览

一块紧凑型 75A 单路 AM32 电调，板载 CAN 总线接口，用于驱动一个大电流无刷电机，适合固定翼、船模、车模或每个电机独立配置电调的装机。

  • 板载 CAN 总线接口，支持 DSHOT150/300/600、OneShot、PWM 等控制信号
  • 尺寸图标注约 38.10 x 19.16 x 9.24mm，重量约 7.7g

硬件版本

连接电池或负载前，请向 FlyingRC 确认 CAN 硬件版本及电气额定参数。通用 75A 单体电调参数表尚未确认适用于此 CAN 型号，不能将其中的电压、电流或 BEC 数据作为 CAN 规格使用。

设置说明

  • 电调设置、固件操作或通电台架测试前必须拆桨。
  • 上电或使用 CAN 控制/遥测前，先确认 GH1.25 接口引脚、CAN 波特率及控制器兼容性。
  • 使用 SWD 恢复/烧写时，应用 BIN 写入 0x08004000，或将合并完整 HEX 从 0x08000000 写入；必须保留 0x0801F800 EEPROM，并先完整备份。
  • 按正确极性安装随附电解电容，并根据实际负载提供合适风冷或散热片。
  • 按预期电流选择合适线径、接头、焊接、绝缘与拉力保护。
  • 尺寸图标注约 38.10 x 19.16 x 9.24mm，重量约 7.7g。
  • 包装含 GH1.25 4Pin 线、680uF 35V 电解电容、电容热缩管、散热片及带 XT60 的 12AWG 硅胶电源线。
  • DroneCAN 工作需要匹配的 F415 CAN 应用固件和 PB4 CAN V17 Bootloader；仅有 CAN 接口不能证明板上已安装正确固件。
  • 这些文件仅适用于 AT32F415KBU7-4 硬件版本，不可刷入 AT32F421 或 64KiB AT32F415K8U7-4 硬件。

接线、尺寸与照片

尺寸图
尺寸图
尺寸图
产品特点
产品特点
产品特点
CAN 接口控制板与电调功率板
CAN 接口控制板与电调功率板
CAN 接口控制板与电调功率板
产品实拍图 2
产品实拍图 2
产品实拍图 2
金封 MOS 功率板
金封 MOS 功率板
金封 MOS 功率板
产品实拍图 4
产品实拍图 4
产品实拍图 4
产品实拍图 5
产品实拍图 5
产品实拍图 5
发货清单
发货清单
发货清单

固件与说明书

AM32 2.20 Bootloader + 应用完整 HEX（commit 9bf5022）

版本: 2.20

发布渠道: custom

文件用途: current-product

规格: Bootloader + DroneCAN 应用完整 HEX

发布说明: 已验证组成：其中 Bootloader 和应用载荷分别与单独发布的两个文件逐字节一致。

目标: FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / full flash @ 0x08000000

硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。

兼容性: 用于 SWD 恢复/烧写的合并 Intel HEX：PB4 CAN V17 Bootloader 位于 0x08000000，同一份 2.20 应用位于 0x08004000。数据结束于 0x0800FCF4，不触及 0x0801F800 EEPROM；烧写前必须完整备份。

SHA-256

8d5ab541546acc2545f5fb7afb3a8e8e9a5060268f3b689fa11e29a58d29eff3打开 / 下载
AM32 2.20 DroneCAN 应用固件 BIN（commit 9bf5022）

版本: 2.20

发布渠道: custom

文件用途: current-product

规格: DroneCAN 应用 BIN

发布说明: 基于 AM32 2.20、commit 9bf5022 的 FlyingRC 定制构建；这是当前产品固件，并非 AM32 官方 Release 附件。

目标: FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / application @ 0x08004000

硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。

兼容性: 仅含应用固件的 BIN。使用 SWD 烧写时写入 0x08004000，并保留 0x08000000-0x08003FFF Bootloader 区域及 0x0801F800 EEPROM；需配合 PB4 CAN V17 Bootloader。

SHA-256

f09d85fe64f041b531bd5a8234e7dd567c28c9607c2bbc9811bd57f0163317b6打开 / 下载
AM32 F415 PB4 CAN V17 Bootloader HEX

版本: V17

发布渠道: stable

文件用途: current-product

规格: PB4 CAN Bootloader HEX

发布说明: AM32 官方 F415 PB4 CAN V17 Bootloader。更换 Bootloader 属于恢复/编程器操作，不是普通应用固件升级。

目标: AT32F415 / PB4 CAN bootloader / 0x08000000

硬件: FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A，AT32F415KBU7-4（128KiB）版本；烧写前必须核对 MCU 丝印。

兼容性: 仅含 Bootloader 的 Intel HEX。实际数据位于预留区 0x08000000-0x08003FFF 内的 0x08000000-0x0800397F；应用从 0x08004000 开始。仅可在完整备份后使用兼容 SWD 下载器烧写。

SHA-256

f8f36060f4fc2405441f5addec6e05ece152fe16d57b2a7decaee040c5947b6a打开 / 下载
SHA256 校验值打开 / 下载
返回产品