产品概览
- 板载 CAN 总线接口，支持 DSHOT150/300/600、OneShot、PWM 等控制信号
- 尺寸图标注约 38.10 x 19.16 x 9.24mm，重量约 7.7g
主要特点
- 技术资料页中的固件仅适用于 AT32F415KBU7-4 128KB 硬件版本，不适用于 AT32F421K8U7 64KB 控制板；请先核对 MCU 丝印。
- FD6288/JSM6288Q 栅极驱动器与英飞凌 IRF7480 金封 MOS。
- AM32 固件，支持正弦波启动与 Stall Protection 堵转保护。
- 板载 CAN 总线接口，同时支持 DSHOT150/300/600、OneShot、PWM 等信号。
- 当前发布的应用 BIN 是面向 AT32F415KBU7-4 硬件版本的 FlyingRC AM32 2.20 DroneCAN 构建。
适用装机
- 大电流单发固定翼飞机。
- 使用单独电调驱动一个无刷电机的船模、车模和机器人。
- 在确认协议与引脚兼容后使用板载 CAN 接口的系统。
初次使用
- 电调设置、固件操作或通电台架测试前必须拆桨。
- 上电或使用 CAN 控制/遥测前，先确认 GH1.25 接口引脚、CAN 波特率及控制器兼容性。
- 使用 SWD 恢复/烧写时，应用 BIN 写入 0x08004000，或将合并完整 HEX 从 0x08000000 写入；必须保留 0x0801F800 EEPROM，并先完整备份。
- 按正确极性安装随附电解电容，并根据实际负载提供合适风冷或散热片。
- 按预期电流选择合适线径、接头、焊接、绝缘与拉力保护。