FlyingRC

H7Wlite MK2 H743主控固定翼飞控

引脚、设置与固件参考。接线和刷写前，请先核对准确的硬件版本。

概览

H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘。ArduPilot 与 INAV 保留旧版 ICM 支持；Betaflight 仅适用于 BMI270。

  • STM32H743 固定翼飞控
  • 双 BMI270 IMU；ArduPilot 与 INAV 仍支持旧版 ICM 替代器件
  • I2C2 上的 SPA06-003 气压计与内置 QMC5883P 罗盘
  • 12 路 PWM、SDIO 日志、模拟 OSD、CAN 与 7 路 UART

硬件版本

当前销售规格：双 BMI270。早期 ICM 规格已停产，相关资料为既有用户保留。 技术资料中的 H7Wlite MK1 图片为历史资料，不作为 V2 参数或已确认的 V2 接线依据。

接线、尺寸与照片

历史 H7Wlite MK1 ICM-42688-P / ICM-42605 参数表——不代表 V2 规格
历史 H7Wlite MK1 ICM-42688-P / ICM-42605 参数表——不代表 V2 规格
历史 H7Wlite MK1 ICM-42688-P / ICM-42605 参数表——不代表 V2 规格
历史 H7Wlite MK1 尺寸参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 尺寸参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 尺寸参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 接线参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 接线参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 接线参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 正面布局参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 正面布局参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 正面布局参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 反面布局参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 反面布局参考——未确认适用于 V2
历史 H7Wlite MK1 反面布局参考——未确认适用于 V2

固件与说明书

ArduPilot H7Wlite V2 目标分支打开 / 下载
INAV H7Wlite V2 目标分支打开 / 下载
Betaflight H7Wlite V2 配置分支打开 / 下载
PX4 H7Wlite V2 基础分支打开 / 下载
ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduCopter

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。

SHA-256

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ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduPlane

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。

SHA-256

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ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduRover

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。

SHA-256

cf8d808e11f81615eb6a814d53fc325c446e35d7e5549c3b1a288eaf63db2365打开 / 下载
ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.1

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

规格: ArduSub

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。

SHA-256

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INAV 9.1.0 固件

版本: 9.1.0

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

目标: FLYINGRCH7WLITEV2 / H7W2

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 目标的 INAV 9.1.0 固件。

SHA-256

d5b3e3a9dd65cc24a5b6e1e43dfcca1c7227405c26c3584cd58bf6ceb8fc9d53打开 / 下载
Betaflight 2026.6.2 BMI270 固件

版本: 2026.6.2

发布渠道: stable

文件用途: latest-stable

目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270

硬件: H7Wlite V2 双 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；保留 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件支持。

兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.2 固件，支持双 BMI270，并保留 ICM42688P / ICM42605 替代器件。

SHA-256

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SHA256 校验值打开 / 下载
历史 / 不稳定固件 (11)
ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduCopter

发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduPlane

发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduRover

发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

13c0d09c9ea186dcdf08faddf31fe131224d2f1c790a3230bfe4ea0e5c7a9d57打开 / 下载
ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件

版本: 4.7.0

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduSub

发布说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件

版本: 4.6.3

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduCopter

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件

版本: 4.6.3

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduPlane

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件

版本: 4.6.3

发布渠道: stable

文件用途: archive

规格: ArduRover

目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；第二颗 BMI270 已采用修正后的 ROTATION_NONE 方向；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。

兼容性: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。已按目标修正 commit 0a1f8148 重新构建。

SHA-256

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Betaflight 2026.6.1 BMI270 固件

版本: 2026.6.1

发布渠道: stable

文件用途: archive

发布说明: 历史正式版本；推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。

目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。

兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.1 BMI270 专用固件。

SHA-256

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Betaflight 2025.12.5 BMI270 固件

版本: 2025.12.5

发布渠道: stable

文件用途: archive

目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。

兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2025.12.5 BMI270 专用固件。

SHA-256

5a7cab472df69c38b6b85c084c1ade63469ecae45e397bfb66e0344627126c92打开 / 下载
Betaflight 4.5.5 BMI270 固件

版本: 4.5.5

发布渠道: stable

文件用途: archive

发布说明: 保留的 4.5.x 稳定构建；当前推荐稳定版请使用 Betaflight 2026.6.2。

目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270

硬件: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。

兼容性: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 4.5.5 BMI270 专用固件。

SHA-256

a5c85433c2a0d8eac7c2ec4bc9caf8d77634be72370cecd691e4d4fbe1e5e907打开 / 下载
PX4 自定义固件包（commit 50161b1）

版本: custom-50161b1

发布渠道: unstable

文件用途: archive

发布说明: 基于 commit 50161b1 的自定义板级移植构建；并非 PX4 官方 tag 正式版。

目标: flyingrc_h7wlite-v2 / Board ID 1219

硬件: FlyingRC H7Wlite V2 板级固件包，包含 default 与 bootloader 固件。

兼容性: 适用于 flyingrc_h7wlite-v2 目标的 PX4 自定义固件包；可在 QGroundControl 中加载 default .px4 文件。

SHA-256

fa777f8d47b8c9d1f8272bd27759d2cf0e8d0c6d65d8d67bc395465bfecf3168打开 / 下载
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