H7Wlite V2 外观参考。识别硬件时请核对 V2 版本说明，MK1 照片不能用作 V2 兼容性依据。
产品概览
- STM32H743 固定翼飞控
- 双 BMI270 IMU；ArduPilot 与 INAV 仍支持旧版 ICM 替代器件
- I2C2 上的 SPA06-003 气压计与内置 QMC5883P 罗盘
- 12 路 PWM、SDIO 日志、模拟 OSD、CAN 与 7 路 UART
常见问题
当前 H7Wlite MK2 使用哪些传感器？
当前销售规格使用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计，以及位于 I2C2 的内置 QMC5883P 罗盘。
可以把 H7Wlite MK1 接线用于 MK2 吗？
不要把 MK1 图片当作已确认的 MK2 接线依据。请使用 MK2 产品资料，并核对板上丝印与连接器布局。