H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘。ArduPilot 与 INAV 保留旧版 ICM 支持；Betaflight 仅适用于 BMI270。
当前销售规格：双 BMI270。早期 ICM 规格已停产，相关资料为既有用户保留。 技术资料中的 H7Wlite MK1 图片为历史资料，不作为 V2 参数或已确认的 V2 接线依据。
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