飞控
F4Wing Mini MK1 F405主控固定翼飞控
一块超小型固定翼自动驾驶飞控。它是小飞机的核心控制板：读取传感器、运行 ArduPilot/INAV 类飞控固件、输出舵机/PWM 控制，并连接接收机和高清图传设备。
商城当前规格：BMI270。早期 ICM 规格已停产。
FlyingRC 固定翼飞控对比
这些飞控面向不同尺寸和接口需求的固定翼。选择固件前请确认当前传感器版本。
选型概述
F4Wing Mini MK1 适合空间紧凑的小型机体；F4WSE Pro 提供较大布局的 F405 固定翼方案；H7Wlite MK2 采用 H743、双 BMI270，并提供更多输出和板载接口，适合更复杂的装机。
比较已确认的产品信息
| 型号 | 用途 | 当前硬件说明 |
|---|---|---|
| F4Wing Mini MK1 F405主控固定翼飞控 | F4Wing Mini MK1 F405主控固定翼飞控。 | 当前销售规格：BMI270。早期 ICM 规格已停产，相关资料为既有用户保留。 ICM42688 参数图仅供早期硬件查阅；当前版本请按 BMI270 硬件版本说明核对。 |
| F4WSE Pro F405主控固定翼飞控 | F4WSE Pro F405主控固定翼飞控。 | 当前销售规格：BMI270。早期 ICM 规格已停产，相关资料为既有用户保留。 |
| H7Wlite MK2 H743主控固定翼飞控 | H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘。ArduPilot 与 INAV 保留旧版 ICM 支持；Betaflight 仅适用于 BMI270。 | 当前销售规格：双 BMI270。早期 ICM 规格已停产，相关资料为既有用户保留。 技术资料中的 H7Wlite MK1 图片为历史资料，不作为 V2 参数或已确认的 V2 接线依据。 |
相关 FlyingRC 硬件
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F4WSE Pro F405主控固定翼飞控
Pro 版 F405 固定翼飞控，面向 ArduPlane/INAV 飞机。它是飞机的自动驾驶核心、传感器中枢和舵机/电调输出控制器。
商城当前规格：BMI270。早期 ICM 规格已停产。
飞控
H7Wlite MK2 H743主控固定翼飞控
H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘。ArduPilot 与 INAV 保留旧版 ICM 支持；Betaflight 仅适用于 BMI270。
商城当前规格：双 BMI270。早期 ICM 规格已停产。