产品概览
- F405 主控固定翼飞控
- 适合紧凑固定翼装机
主要特点
- STM32F405RGT6 主控；2026/5/25 日以后上市版本使用 BMI270 IMU，早期版本使用 ICM42688P/ICM42605。
- 搭配 SPL06/SPA06 气压计，传感器使用双独立 LDO 供电，提高供电稳定性。
- 提供 3 路 UART、SBUS、6 路 PWM、I2C、Type-C USB、高清图传直插和 ELRS 接收机直插支持。
- 支持 AP、Betaflight、INAV；固定翼推荐使用 ArduPlane。
适用装机
- 空间和重量都很紧张的小型/微型固定翼。
- 想在小机身里使用 ArduPlane/INAV 能力的玩家。
- 使用 DJI HD、Walksnail HD、OpenIPC 等高清图传/HD OSD 的装机。
初次使用
- SH1.0 2P 接口仅用于电池电压检测和 HD 图传直通供电，不是飞控本体供电输入。
- 固定翼建议从 ArduPlane 接线示例开始，并仔细核对 UART/SERIAL 映射。
- 可通过 USB-C 配置；使用 USB-C 对 USB-C 线可连接手机地面站。
常见问题
当前 F4Wing Mini MK1 使用哪款 IMU？
当前销售规格使用 BMI270。ICM42688 参数图属于历史资料，不应套用于当前 BMI270 产品。
这块飞控如何供电？
不要把 SH1.0 2P 接口作为飞控电源输入；该接口用于电池电压检测和高清图传直供电。主电源连接请按产品接线资料操作。