F4WSE Pro F405主控固定翼飞控

产品概览

• F405 Pro 固定翼飞控

主要特点

• 支持 ArduPilot 和 INAV；说明书中固定翼推荐 ArduPlane。
• 说明书标注可直接兼容 MatekF405-TE 固件。
• 说明书包含 UART/SERIAL 映射和默认功能参考。
• 内置双路模拟摄像头视频切换功能。

适用装机

• 希望使用更完整 F4WSE 系列板子的固定翼用户。
• 重视开源固件和清晰接线的 ArduPlane/INAV 装机。
• 从更简单固定翼飞控升级的用户。

初次使用

• 固定翼装机应从 ArduPlane 或 INAV 逻辑出发，不要套用普通多旋翼默认假设。
• 分配数传、GPS、接收机接口前先查看 SERIAL 映射表。
• 使用双模拟摄像头切换时，两路摄像头视频信号分别接 C0 和 C1，模拟图传的视频输入接 VTX，并确保两路摄像头和图传共地。
• 在 ArduPilot 中可将该切换脚配置为 Relay2：设置 RELAY2_PIN=82、RELAY2_FUNCTION=1，再将一个遥控通道设为 RC8_OPTION=34 等 Relay2 开关来切换当前画面。