如何选择无人机传感器与 GPS
请将传感器功能和电气接口与飞控及固件配置匹配。
接口与固件支持
UART、I2C、SPI 与 CAN 设备不能互换。安装前请核对连接器引脚、总线电压、固件驱动和端口配置。
安装与干扰
GPS 与罗盘性能会受安装位置和电气噪声影响。电流及空速传感器也需要按照资料使用正确的测量路径与校准流程。
相关 FlyingRC 硬件
传感器与 GPS
RM3100 CAN总线罗盘模块
一款基于 PNI RM3100 地磁传感器和 AP_Periph 类固件的 CAN 总线罗盘模块。当主飞控附近存在电流、电机或磁干扰时，它可以提供更干净的航向数据，同时通过 CAN 总线保持远距离稳定通信。
